將黃道帶上的二十八宿分成四個大天區,用動物的名稱來命名叫做四靈,又稱四相或四象,指的是天上四方星宿所組成的圖象,即東方的青龍,西方的白虎,南方的朱雀和北方的玄武,每「象」都含七宿。 


《三輔黃圖》稱,「蒼龍、白虎、朱雀、玄武,天之四靈,以正四方」。二十八宿,是中國古代天文學家在觀測天象時,對日月運行經過的區域的恒星劃分、選定並標志的二十八個星群座。


 緯書《尚書考靈曜》稱:
東方七宿,其形如龍,曰左青龍。
南方七宿,其形如鶉鳥,曰前朱雀。
西方七宿,其形如虎,曰右白虎。
北方七宿,其形如龜蛇,曰後玄武。


 東方青龍(包括角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿); 
北方玄武(包括斗、牛、女、虛、危、室、壁七宿); 
西方白虎(包括奎、婁、胃、昴、畢、觜、參七宿); 
南方朱雀(包括井、鬼、柳、星、張、翼、軫七宿)。 




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